esp-at 作为由 Espressif Systems (@espressif) 发起和提供技术支持的官方项目，适用于 Windows、Linux、macOS 上的 ESP32-C2、ESP32-C3、ESP32-C6、ESP32、和 ESP32-S2 系列芯片。
当前该项目由 Espressif esp-at 团队 (@esp-at) 负责技术支持和维护。
乐鑫 SoC 芯片可以用作附加模块，完美集成在其他现有产品上，提供丰富的无线功能。为降低客户开发成本，乐鑫开发了一套 AT 命令集（请在页面左上方的下拉菜单中选择您的目标芯片），方便客户简单快速地使用 AT 命令来控制芯片。
乐鑫提供的 AT 方案具有以下特色，利于芯片集成到应用中：
- 内置丰富的 AT 命令集
- 能便捷地集成到资源受限的主机平台中
- 主机对命令的回应易于解析
- 用户可自定义 AT 命令
下表总结了乐鑫芯片在 ESP-AT 主要版本中的支持状态。
| 芯片 | v3.2.0.0 | v3.3.0.0 | v3.4.0.0 | v4.0.0.0 | master |
|---|---|---|---|---|---|
| ESP32 |  |
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| ESP32-C3 | |
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| ESP32-C2 | |
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| ESP32-C6 | |
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| ESP32-S2 | |
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：已发布的版本，您可以点击
：已支持的版本，您可以点击
：在测试的版本，预计近期发布对应芯片的 AT 固件。
请根据您的需求，从以下选项中任选其一：
- 默认 AT 固件已满足您的需求：推荐选用该芯片最新已发布的版本对应的 AT 固件。
- 默认 AT 固件不满足您的需求且希望稳定性优先：推荐基于该芯片最新已发布的版本对应的分支开发您的 AT 固件。
- 默认 AT 固件不满足您的需求且希望更多新功能：推荐基于 master 分支 开发您的 AT 固件。
其它系列芯片：
- ESP-AT 将计划支持 ESP32-C5 芯片。
- ESP-AT 无计划支持 ESP32-S3、ESP32-H 系列芯片。
- 请参考 ESP-AT 版本简介 了解更多关于 ESP-AT 版本的信息。
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这里为开发者和用户提供了一些指南，这些指南可以以多种格式呈现，比如 HTML 和 PDF。
最新文档见：https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/index.html。该文档是由本仓库 docs 目录 自动编译构建的。 -
已发布版本的修改记录见：https://github.com/espressif/esp-at/releases
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如果你有 bug 上报或者功能需求，可以在 GitHub Issues 里提交。请在提交前检索下是否有相同的 Issue。
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esp-at 社区 可以用来询问问题或寻找一些社区资源。
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产品选型工具 可以帮助你对比不同的芯片或模组。