66-El_Hreketleri.py

import cv2
import numpy as np 
import math

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    try: 
        ret, frame = cap.read()
        frame = cv2.flip(frame, 1)

        kernel = np.ones((3,3), np.uint8)

        roi = frame[100:300, 100:300]
        cv2.rectangle(frame, (100, 100), (300, 300), (0, 0, 255), 1)

        hsv = cv2.cvtColor(roi, cv2.COLOR_BGR2HSV)
        lower_skin = np.array([0, 20, 70], np.uint8)
        upper_skin = np.array([20, 255, 255], np.uint8)

        # mask işlemi kullanarak roideki elimizi kalan alandan ayırmak için mask işlemi uyguluyoruz.
        # görüntüde belirli bir renk aralığına veya renk aralıklarına ait pikselleri seçmek için kullanılır.
        mask = cv2.inRange(hsv, lower_skin, upper_skin)
        # Genişletme, beyaz bölgeleri büyüterek ve siyah bölgeleri daraltarak görüntüdeki nesneleri vurgular.
        mask = cv2.dilate(mask, kernel, iterations=4)
        mask = cv2.GaussianBlur(mask, (5, 5), 100)

        # elde ettiğimiz mask'ı kullanarak sınır çizgieri(contours) bulacağız
        _ ,contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

        # contourların max alanını belirleyeceğiz.alanları bulunmuş contourlardan alanı en büyük olanını alacağız.
        cnt = max(contours, key=lambda x:cv2.contourArea(x))

        # sınır çizgilerinin daha iyi çizilmesini sağlamak için epsilon ve approx kullanıyoruz
        epsilon = 0.0005 * cv2.arcLength(cnt, True)
        approx = cv2.approxPolyDP(cnt, epsilon, True)

        # elimizin çevresine dış bukey bir örtü oluşturacağız 
        # ve koordinatları hull değişkeninde saklayalım
        hull = cv2.convexHull(cnt)

        # hull değişkeninin içerisindeki koordinatları kullanarak elimizin ve oluşacak şeklin alanını hesaplayalım
        areaHull = cv2.contourArea(hull)
        areaCnt = cv2.contourArea(cnt)

        # örtünün içinde elimizin olmadığı alanın yüzde kaç olduğunnu hesaplayalım
        areaRatio = ((areaHull - areaCnt) / areaCnt) / 100
     
        # dış bukey kusurları tespit et
        # convexhull ile contour'ların indislerine erişeceğiz
        # daha sonra convex defects ile bu kusurları hesaplayacağız
        hull = cv2.convexHull(approx, returnPoints=False)
        defects = cv2.convexityDefects(approx, hull)

        l = 0  # kusur sayısı ilk başta 0 olsun

        for i in range(defects.shape[0]):
            s, e, d, f = defects[i, 0]
            start = tuple(approx[s][0])
            end = tuple(approx[e][0])
            far = tuple(approx[f][0])

            # burada oluşan koordinatlar ile üçgenler oluşuyor bunların uzunluğuna ulaşabiliriz.

            # üçgeninin üç kenarı a,b,c olsun bunların uzunluğunu pisagor ile hesaplayalım
            a = math.sqrt((end[0] - start[0]) ** 2 + (end[1] - start[1]) ** 2)
            b = math.sqrt((far[0] - start[0]) ** 2 + (far[1] - start[1]) ** 2)
            c = math.sqrt((end[0] - far[0]) ** 2 + (end[1] - far[1]) ** 2)

            # oluşan üçgenin alanını bulalım
            s = (a + b + c) / 3
            # kenar uzunluğunu bildiğimiz üçgenin alanını bulalım 
            area = math.sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c))

        d = (2 * area) / a

        # iki kenar arasındaki açı değerine ulaşmak için cos kuralını uygula
        angle = math.acos((b ** 2 + c ** 2 - a ** 2) / (2 * b * c) * 57)

        # açı değeri 90 derece veya daha küçükse veya 30 dan büyükse burada bir kusur var demektir
        if angle <= 90 and d > 30:
            l += 1
            cv2.circle(roi, far, 3, [255, 0, 0])

        # başlangıç ve bitiş noktalarını kullanarak çizgi çizelim
        cv2.line(roi, start, end, [255, 0, 0], 2)
        
        l += 1
    
        # yazı fontu
        font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
    
        if l == 1:
            if areaCnt < 2000:
                cv2.putText(frame, "Put your hand in the box:", (0, 50), font, 1.0 , (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
            else:
                if areaRatio < 12:
                    cv2.putText(frame, "0", (0, 50), font, 2, (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
                    
                elif areaRatio < 17.5:
                    cv2.putText(frame, "Best luck.", (0, 50), font, 2.0, (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
                    
                else :
                    cv2.putText(frame, "1", (0, 50), font, 2.0, (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
        elif l==2:
            cv2.putText(frame, "2", (0, 50), font, 2.0, (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
        elif l==3:
            if areaRatio < 27 :
                cv2.putText(frame, "3", (0, 50), font, 2.0, (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
            else:
                cv2.putText(frame, "OK", (0, 50), font, 2.0, (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
        elif l==4:
            cv2.putText(frame, "4", (0, 50), font, 2.0, (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)

        elif l==5:
            cv2.putText(frame, "5", (0, 50), font, 2.0, (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)

        elif l==6:
           
            cv2.putText(frame, "Reposition", (0, 50), font, 2.0, (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
    except Exception as e:
        print(f"Error: {e}")

    if cv2.waitKey(0) & 0xFF == ord("q") :
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()