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项目说明书

项目名称

JoyCar -- Play For Fun！Play For Learning！

项目概况

整个项目由遥控车平台跟控制平台组成：

• 遥控车平台包含电机，2自由度云台，USB摄像头，超声波传感器，无线网卡。控制核心由mini6410与stm32开发板共同构成
  • mini6410开发板运行嵌入式linux系统，作为主控程序，利用linux的优势，负责摄像头/超声波数据采集，网络通信，协议解析等
  • stm32开发板无操作系统，专注于电机与云台的驱动与控制
• 控制平台比较多样，目前共有：
  • 运行在PC端的控制软件
  • 运行在移动端的控制软件
  • mini6410构成的PDA系统(包含Joysticks控制器与三轴加速度传感器)

项目成员

• 硬件工程师：杨文成
  主要负责硬件模块购买、设计与测试，传感器模块与通信代码的编写，嵌入式Linux系统配置与移植。

• 软件工程师：尚传人
  主要负责上位机/手机端/服务器软件的编写，摄像头模块代码的编写，Linux驱动的编写。

项目目的

1. 用兴趣来驱动项目，做出一个比较好玩的东西。
2. 与嵌入式方向专业必修课紧密结合，通过项目将所学到的东西学以致用，加强对课程知识的掌握。
3. 做出一个相对比较完整的嵌入式项目，完成综合实践。

项目计划

1. 在ARM Cortex-M3阶段的主要目的是为了熟悉并掌握嵌入式无OS编程以及常用总线与传感器的使用（与《嵌入式系统设计》这门课对口），具体见doc/plan_stage_no_os.md文件。
2. 在ARM 11 + Linux阶段的主要目的是为了熟悉并掌握嵌入式Linux开发及驱动编写（与《嵌入式开发技术与工具》这门课对口），具体见doc/plan_stage_linux.md文件。

指导思想

1. 一切以学习为主。
2. 模块化编程，做好单元测试。
3. 注意编程规范。
4. 使用版本管理工具Git+Github。
5. 多写代码多实践。