O projeto se baseia na construção de um Plotter 2D, isto é, uma máquina capaz de transladar uma caneta no plano horizontal e movimentá-la verticalmente de forma a desenhar sobre uma folha de papel. A caneta utilizada será do tipo hidrográfica, a fim de facilitar o contato com a folha sulfite A4 e evitar posteriores problemas com pressão e atrito na interface folha-caneta. Serão utilizados motores de passo para os movimentos horizontais e um servo motor para o movimento vertical da caneta. O controle será realizado por um microcontrolador ESP32. Será desenvolvido uma interface via Wi-Fi para que o usuário especifique o desenho a ser realizado em código G.
Autores:
- Gabriel Henrique de Morais Pires
- Henrique Barros Oliveira
- Julia Martins Frejat
- Pedro Sotelo Calvo