A competição consistiu de 4 Fases, cujas informações podem ser encontradas neste mesmo repositório, na pasta correspondente de cada fase. As tecnologias utilizadas (nas áreas Mecânica, Hardware e Software) estão descritas no pdf do TDP (Team Description Paper).
- Fase 1 : 100 pontos
- Fase 2 : 100 pontos
- Fase 3 : 30 pontos
- Fase 4 : 10 pontos
No Technical Challenge, a equipe apresentou as inovações utilizadas para a competição. Destacamos a mecânica modular do drone, essencial para a rápida recuperção pós impactos, e o calibrador de máscaras, utilizado para a adaptação dos valores dos códigos de detecção às condições reais da prova. A apresentação completa pode ser assistida nesse link.
Imagem do drone utilizado na competição